Bilim insanları, robotlara insan gibisi bir dokunma hissi kazandıracak ihtilal niteliğinde bir teknoloji geliştirdi.
Düşük maliyetli, güçlü ve son derece hassas olan bu yeni robotik deri, hafif bir dürtmeden sıcaklık değişimlerine ve hatta bıçaklanma hissine kadar çok çeşitli dokunsal hisleri “hissetme” yeteneğine sahip.
Bu gelişme, robotların etrafları hakkında insanlara misal formda bilgi edinmelerini sağlayarak, robotik alanında yeni bir çığır açabilir.
Farklı hallerde kalıplanabilen, elektriksel olarak iletken ve jelatin bazlı bir materyalden yapılan bu deri, özel bir elektrot cinsiyle donatıldığında, farklı dokunma ve basınç hissiyatlarına karşılık gelen yüz binlerce farklı sinyali algılayabiliyor.
ROBOTİK DERİNİN GAYESİ İNSAN ÜZERE HİSSETMEK
Robotik alanındaki bir sonraki büyük kilometre taşı olarak görülen dokunsal algılama, makinelerin dünyaya insan hassaslığına misal halde reaksiyon vermesini amaçlıyor.
Geleneksel elektronik deriler ekseriyetle basınç ve sıcaklık üzere farklı duyumlar için başka sensörler gerektirirken, bu yeni robotik deri tek tip “çok modlu” bir sensör kullanarak farklı çeşitteki uyaranları algılayabiliyor.
Bilim insanları, her bir sinyalin nedenini muteber bir biçimde ayırt etmenin hala sıkıntı olduğunu, fakat çok modlu algılama materyallerinin üretiminin daha kolay, daha sağlam ve daha ucuz olduğunu belirtti. Bu da teknolojinin yaygın kullanım için daha uygun ve uygun maliyetli olmasını sağlıyor.
ACIMASIZ TESTLER: YAKMA, DELME VE KESME
Araştırmacılar, sentetik derilerini test etmek için hayli acımasız bir yol izlediler. Yumuşak, esnek ve elektriksel olarak iletken jelatin bazlı bir hidrojeli eritip insan eli formuna soktular.
Ardından, bu eli bir ısı tabancasıyla yaktılar, parmaklarıyla ve robotik bir kolla deldiler ve neşterle keserek materyalin farklı hasar tiplerine nasıl reaksiyon verdiğini kaydettiler.
Bu testler, robotik derinin dayanıklılığını ve hassasiyetini şiddetli şartlar altında ölçmeyi amaçlıyordu.
Bu acımasız testler sırasında, derinin 860 binden fazla iletken yolundan toplamda 1.7 milyondan fazla bilgi toplandı.
Toplanan bu devasa data seti, daha sonra bir robotik sisteme entegre edildiğinde farklı dokunma cinslerini tanımasını sağlayabilecek bir makine tahsili modelini eğitmek için kullanıldı.
Bu sayede sistem, maruz kaldığı tesirin hafif bir dokunuş mu, bir kesik mi yoksa bir sıcaklık değişimi mi olduğunu ayırt edebiliyor.
Çalışmanın ortak müelliflerinden ve University College London’da (UCL) robotik ve yapay zeka (YZ) alanında öğretim vazifelisi olan Thomas George Thuruthel, şunları söyledi:
Robotik derinin insan derisi kadar düzgün olduğu bir düzeyde değiliz, lakin şu anda piyasadaki her şeyden daha yeterli olduğunu düşünüyoruz.
Bu teknolojinin, insansı robotlarda, insan protezlerinde, otomotiv kesiminde ve afet yardımı üzere alanlarda geniş uygulama potansiyeli taşıdığı belirtiliyor.
